研究テーマ

Cyber-Physical & Social Systems

分散最適化

動的意思決定解析

自律分散システム

研究業績

学術論文

S. Yamashita, K. Irifune, T. Hatanaka, Y. Wasa, K. Hirata and K. Uchida
"Passivity-based Analysis and Design for Population Dynamics with Conformity Biases"
IEEE Transactions on Automatic Control, submitted, 2021.
(arXiv)

T. Shimizu, S. Yamashita, T. Hatanaka, K. Uto, M. Mammarella and F. Dabbene
"Angle-aware Coverage Control for 3D Map Reconstruction with Drone Networks"
IEEE Control Systems Letters, to appear, 2022.
(submitted to 2022 American Control Conference, Atlanta, USA, June 8-10, 2022.)

山下駿野, 入舟広大, 畑中健志, 和佐泰明, 平田研二, 内田健康
“同調バイアスを有する集団避難行動のモデル化と受動性に基づくナッジ設計”
計測自動制御学会論文集, 第8回制御部門マルチシンポジウム論文特集号, to appear, 2022.

S. Yamashita, M. Li and T. Hatanaka
"Robustification of Continuous-Time ADMM against Communication Delays under Non-Strict Convexity: A Passivity-Based Approach"
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No. 6, pp. 299-305, 2020.
(DOI: 10.9746/jcmsi.13.299)

M. Li, S. Yamashita, T. Hatanaka and G. Chesi
"Smooth Dynamics for Distributed Constrained Optimization with Heterogeneous Delays"
IEEE Control Systems Letters, Vol. 4, No. 3, pp. 626-631, 2020.
(59th IEEE Conference on Decision and Control, Jeju Island, Korea, Dec. 14-18, ThA09.2, 2020.)
(DOI: 10.1109/LCSYS.2020.2989372) (arXiv)

T. Miyano, S. Yamashita, T. Hatanaka, K. Shibata, T. Jimbo and M. Fujita
"Continuous-Time Optimization Dynamics Mirroring ADMM Architecture and Passivity-Based Robustification against Delays"
IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 7, No. 3, pp. 1296-1307, 2020.
(DOI: 10.1109/TCNS.2020.2972590)

S. Yamashita, T. Hatanaka, J. Yamauchi and M. Fujita
"Passivity-Based Generalization of Primal-Dual Dynamics for Non-Strictly Convex Cost Functions"
Automatica, Vol. 112, p. 108712, 2020.
(DOI: 10.1016/j.automatica.2019.108712) (arXiv)

宮野竜也, 山下駿野, 畑中健志, 柴田一騎, 神保智彦, 藤田政之
“連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析”
計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 4, pp. 286-293, 2019.
(DOI: 10.9746/sicetr.55.286)
(計測自動制御学会 論文賞・武田賞を受賞)

舩田陸, 山下駿野, 畑中健志, 藤田政之
“受動性に基づく分散協調型3次元視覚人間位置推定アルゴリズム”
計測自動制御学会論文集, Vol. 54, No. 6, pp. 547-556, 2018.
(DOI: 10.9746/sicetr.54.547)

山下駿野, 倉林大輔, 服部佑哉
“振動子の相互作用を用いた匿名移動体群の自律的群分割・統合”
日本機械学会論文集, Vol. 84, No. 857, p. 17-00338, 2018.
(DOI: 10.1299/transjsme.17-00338)

国際会議発表

Z. Lu, S. Yamashita and T. Hatanaka
"Distributed Online Assignment of Charging Stations for Efficient Environmental Monitoring"
Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2022, online, Mar. 8-10, submitted, 2022.

S. Yamashita, M.A. Khan, T. Hatanaka, K. Uchida and L. Tong
"Stability Analysis of Pricing Competition in Retail Electricity Market: On Impact of Bounded Rationality"
Proceedings of 60th IEEE Conference on Decision and Control, Austin, Texas, USA, Dec. 13-15, accepted, 2021.

S. Yamashita, T. Hatanaka, Y. Wasa, N. Hayashi, K. Hirata and K. Uchida
"Passivity-Based Analysis and Nudging Design for Dynamic Social Model with Bounded Rationality"
Proceedings of 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, Beijing, China, Dec. 3-5, 2020.
IFAC-PapersOnLine, Vol. 53, No. 5, pp. 338-343, 2020.
(DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.189)

T. Namba, S. Yamashita, T. Hatanaka and K. Takaba
"Distributed Microgrid Management Using Passivity-based Generalized Primal-Dual Dynamics"
Proceedings of 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Hong Kong, China, Aug. 19-21, pp. 635-642, 2019.
(DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920490)

国内会議発表

清水拓実, 末永将也, 山下駿野, 宇都有昭, 畑中健志
“3次元農地マップ構築のための多角度撮影型被覆制御と検証実験”
第9回制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 7-10, to be presented, 2022.

土屋将大, 山下駿野, 畑中健志
“一般化主双対勾配法に基づく実時間照明最適化:シミュレータ構築から検証まで”
第64回自動制御連合講演会, online, Nov. 13-14, 2A1-5, 2021.

入舟広大, 山下駿野, 畑中健志, 和佐泰明, 平田研二, 内田健康
“個人の避難行動選択における同調バイアスのマクロ視点に基づく考察”
第8回制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 1-4, 3F1-3, 2021.

山下駿野, 畑中健志, 和佐泰明, 林直樹, 平田研二, 内田健康
“バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈”
第63回自動制御連合講演会, online, Nov. 21-22, 2C4-3, 2020.
(第63回自動制御連合講演会優秀発表賞を受賞)

山下駿野, 畑中健志
“一般化主双対ダイナミクスの通信遅延に対するロバスト化”
第7回制御部門マルチシンポジウム, 徳島, Mar. 2-5, 1H2-2, 2020.

山下駿野, 畑中健志, 岡本大地, 林直樹, 飯野穣
“受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と非狭義凸目的関数に対する収束性解析”
第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本, Mar. 6-9, 3G2-5, 2019.
(計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞を受賞)

山下駿野, 宮野竜也, 畑中健志, 柴田一騎, 神保智彦, 藤田政之
“ADMMの受動性的解釈とアルゴリズム設計”
第61回自動制御連合講演会, 愛知, Nov. 17-18, 5E1, 2018.

山下駿野, 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之
“受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化と視覚人間位置推定問題への適用”
第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京, Mar. 8-11, PS-11, 2018.

山下駿野, 倉林大輔, 服部佑哉
“空間情報を含む位相振動子を用いた3次元自律移動体群の秩序形成”
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島, May. 10-13, 1A1-F10, 2017.

山下駿野, 倉林大輔, 服部佑哉
“位相進行波による匿名ロボット集団の複数群分割・統合”
第22回ロボティクスシンポジア, 群馬, Mar. 15-16, 2A1, pp. 81-82, 2017.

その他発表

山下駿野
“凸最適化入門-基礎から最先端研究まで- 第二部:アルゴリズムの制御理論的解釈”
招待セミナー, 名古屋工業大学, Dec. 17, 2019.

山下駿野
“凸最適化入門-基礎から最先端研究まで- 第一部:凸最適化の基礎”
招待セミナー, 名古屋工業大学, Dec. 17, 2019.

山下駿野
“受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と収束性解析”
JST-CREST EMS領域第31回グループ会議, 大阪大学, Sep. 30, 2019.

山下駿野
“受動性に基づく一般化主双対ダイナミクスと狭義凸条件の緩和”
SICE制御部門 制御理論合宿2019, 広島, Sep. 9-10, 2019.

山下駿野
“受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化”
SICE制御部門 制御理論合宿2018, 静岡, Sep. 17-18, 2018.

学位論文

山下駿野 指導教員 : 藤田政之 副指導教員 : 畑中健志
“受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と収束性解析”
修士論文, 東京工業大学, 2019.

山下駿野 指導教員 : 倉林大輔 副指導教員 : 服部佑哉
“局所的相互作用に基づく3次元自律移動体群の制御”
卒業論文, 東京工業大学, 2017.

受賞・採用など

  • 第63回自動制御連合講演会 優秀発表賞, 2020年12月.
  • 計測自動制御学会 論文賞・武田賞, 2020年10月.
  • 東京工業大学 Path Breaking Liberal Arts, President Special Award, 2020年8月.
  • 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞, 2020年3月.
  • 日本学生支援機構 大学院第一種奨学金返還全額免除, 2019年5月.
  • 東京工業大学 システム制御コース 総代, 2019年3月.
  • 白星会 システム制御コース 最優秀論文発表賞, 2019年3月.
  • 日本機械学会 三浦賞, 2019年3月.
  • 東京工業大学 GSA-R(Graduate Student Assistant Reviewer), 2018年2月.

所属学会

  • 計測自動制御学会 (SICE)
  • 日本機械学会 (JSME)
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Teaching Assistant

  • 基礎情報処理及び演習(システム制御): 2017年.
  • フィードバック制御 : 2020年, 2021年.

略歴

  • 2013.03   京都市立西京高等学校 卒業
  • 2017.03   東京工業大学 工学部 制御システム工学科 卒業
  • 2019.03   東京工業大学 工学院 システム制御系 博士前期課程 修了
  • 2019.04 -   東京工業大学 工学院 システム制御系 博士後期課程 在籍
  • 2021.04 -   日本学術振興会 特別研究員

(補足)

  • 2018.06 - 2019.03   大阪大学 大学院工学研究科 電気電子情報工学専攻 特別研究学生
  • 2019.04 - 2019.04   大阪大学 大学院工学研究科 電気電子情報工学専攻 招聘研究員
  • 2019.05 - 2020.01   大阪大学 大学院工学研究科 電気電子情報工学専攻 特別研究学生
  • 2020.02 - 2020.02   Short-term Visitor, Cornell University (Blog : Cornell滞在記)

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